不一定。因?yàn)闃?gòu)成機(jī)構(gòu)除了必須是運(yùn)動(dòng)鏈以外還要有一個(gè)構(gòu)件固定和使另幾個(gè)構(gòu)件按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)。