填空題

系統的穩(wěn)態(tài)誤差與系統開環(huán)傳遞函數的增益、（）和（）有關。

答案：型次；階次

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傳遞函數通過（）與（）之間信息的傳遞關系，來描述系統本身的動態(tài)特征。

答案：輸入量；輸出量

開環(huán)穩(wěn)定，閉環(huán)（）；開環(huán)不穩(wěn)定，閉環(huán)（）。

答案：不穩(wěn)定；穩(wěn)定