系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益、型次和階次有關。系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號形式、性質及系統(tǒng)的結構和參數(shù)有關。