圖示如下,直流蓄電池供電的電流可反向的兩象限直流斬波調(diào)速系統(tǒng),已知:電源電壓Us=300V,斬波器占空比為30%,電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)E=100V,在電機(jī)側(cè)看,回路的總電阻R=1Ω。問蓄電池的電流Id是多少?是放電電流還是充電電流?