填空題

轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷（）、飽和、退飽和三種情況。

答案：不飽和

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轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入（）環(huán)控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。

答案：電流環(huán)

VVVF控制是指逆變器輸出電壓和（）可變的控制。

答案：頻率