填空題

無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含（）環(huán)節(jié)。

答案：比例積分

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調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括（）和靜差率。

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交流調(diào)速的基本類(lèi)型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是（）。

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