簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點(diǎn)。

說明參量的最小二乘估計(jì)方法的基本思路。

簡述非參量檢測的概念、特點(diǎn)及基本原理。

簡述卡爾曼濾波遞推計(jì)算初始值選取方法。

簡要說明時(shí)延估計(jì)的方差與哪些因素有關(guān)。

簡述標(biāo)量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過程及所需的初始值。

簡述克拉美-羅不等式取決于哪些因素及克拉美-羅不等式的意義。

簡述線性最小均方誤差估計(jì)和最小二乘估計(jì)，并說明它們的使用條件。

簡述最大似然估計(jì)方程和最大后驗(yàn)估計(jì)方程，并說明二者之間的關(guān)系。

簡述維納濾波的特點(diǎn)。