簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點。

簡述向量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述卡爾曼濾波遞推計算初始值選取方法。

簡述貝葉斯估計、最小均方誤差估計、條件中位數(shù)估計、最大后驗估計和最大似然估計準(zhǔn)則，并說明它們的使用條件。

簡要說明時延估計的方差與哪些因素有關(guān)。

說明貝葉斯估計、最大后驗估計和最大似然估計的區(qū)別和聯(lián)系。

簡述克拉美-羅不等式取決于哪些因素及克拉美-羅不等式的意義。

簡述信號參量估計中評價估計量的性能指標(biāo)的含義。

概述高斯白噪聲情況下和高斯色噪聲情況下信號檢測所采用方法的特點。

簡要說明在似然函數(shù)對的頻率偏導(dǎo)數(shù)難以求解情況下，信號頻率估計的方法。