簡述向量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過程及所需的初始值。

從靜態(tài)和動(dòng)態(tài)估計(jì)的觀點(diǎn)，簡述信號(hào)參量估計(jì)和波形估計(jì)的特點(diǎn)。

簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

簡述非參量檢測(cè)的概念、特點(diǎn)及基本原理。

簡述截?cái)嘈蛄袡z測(cè)。

說明參量的最小二乘估計(jì)方法的基本思路。

說明信號(hào)參量估計(jì)中代價(jià)函數(shù)的特性。

簡述貝葉斯估計(jì)、最小均方誤差估計(jì)、條件中位數(shù)估計(jì)、最大后驗(yàn)估計(jì)和最大似然估計(jì)準(zhǔn)則，并說明它們的使用條件。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。

簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點(diǎn)。