選擇電動機額定功率，不僅應使電動機的功率盡可能得到充分利用，運行溫度不超過允許值，還要滿足電動機的過載能力和起動能力的要求。

勵磁反接并不能實現(xiàn)電機的反向旋轉。

利用兩套晶閘管整流裝置實現(xiàn)可逆直流調速系統(tǒng)時，兩套整流裝置加到直流電機上的電壓極性相反。

雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)啟動時，大部分時間內系統(tǒng)體現(xiàn)為（）特性。

利用接觸器切換實現(xiàn)可逆直流調速系統(tǒng)的優(yōu)點有（）。

采用電流斷續(xù)換流法實現(xiàn)換流時，為了加快換流過程需要（）。

步進電動機轉子在每個脈沖信號的作用下轉過的實際角度與理論之間存在誤差，并且會長期積累。

無換向器電動機調速系統(tǒng)的逆變側觸發(fā)信號由（）確定。

如圖所示為他勵直流電動機的機械特性曲線，表示的是（）的人為機械特性。

通過控制IGBT的（），可以控制IGBT的導通和關斷。