為了提高逆變器直流側電壓利用率，可以在調制波中加入（）。

步進電動機轉子在每個脈沖信號的作用下轉過的實際角度與理論之間存在誤差，并且會長期積累。

三相異步電動機的人為機械特性如圖所示，該圖表示的是（）的人為機械特性。

利用兩套晶閘管整流裝置實現(xiàn)可逆直流調速系統(tǒng)時，兩套整流裝置加到直流電機上的電壓極性相反。

一臺12極三相同步電動機，定子電流頻率為50Hz，則電動機轉子的轉速是（）。

總體上，（）具有結構簡單、價格便宜、運行可靠的優(yōu)點，應優(yōu)先選擇。

通過控制IGBT的（），可以控制IGBT的導通和關斷。

電動機運行溫度超過最高容許溫度8℃，絕緣材料（）。

一臺六極三相鼠籠式異步電動機，定子繞組為Y接，額定電壓UN=380V，額定頻率為50Hz，額定轉速nN=965r/min，額定電磁轉矩TN=39.7Nm。定子漏抗X1=3.08Ω，轉子漏抗折算值X1′=4.2Ω。試計算電動機額定運行時轉子電流的頻率f2、定子繞組的額定相電壓U1、電動機的最大電磁轉矩Tmax及其過載能力入λm。提示：最大電磁轉矩計算公式：

正弦調制PWM的輸出波形的特點為（）。