一是起點(diǎn)和終點(diǎn)不同的單一路徑規(guī)劃; 二是多個(gè)起點(diǎn)和終點(diǎn)的路徑規(guī)劃; 三是起點(diǎn)和終點(diǎn)相同的路徑規(guī)劃。