AGVS的三級控制方式下，哪一層級的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)區(qū)域AGV的集群控制，并將實時數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計算機？（）

以下關(guān)于EDI系統(tǒng)的描述，不準(zhǔn)確的是（）。

以下物流自動化系統(tǒng)中的先進技術(shù)，哪些屬于自動標(biāo)識與信息采集技術(shù)的范疇？（）

在信息控制點沒有檢測到主輸送線上有輸送單元到達時，來自支流路段的輸送單元才能被合流到主線，這種放行策略被稱為（）。

現(xiàn)有的工業(yè)機器人幾乎都采用計算機控制，計算機在工業(yè)機器人控制中的應(yīng)用有以下（）幾種類型。

在行駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)引的，這種導(dǎo)引方式被稱為（）。

絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務(wù)器，外部程序只要根據(jù)各種設(shè)備的OPC服務(wù)器格式開發(fā)相應(yīng)的（）就可以與之通信。

（）主要應(yīng)用于流程控制，它可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上，因此可用于本征安全領(lǐng)域。

自動分揀作業(yè)過程包括哪幾個環(huán)節(jié)？（）

軟件開發(fā)商事先開發(fā)一套具有一定通用性的軟件開發(fā)平臺，生產(chǎn)若干規(guī)格的硬件模塊（如I/O模塊、通信模塊、控制模塊），然后再根據(jù)用戶的需求在軟件平臺上進行二次開發(fā)以及硬件模塊的連接，這種軟件的二次開發(fā)工作被稱為（）。