填空題自動化物流系統(tǒng)的三層控制結(jié)構(gòu)是(),(),()。()具有承上啟下的作用,它接受()的指令;()要求要有較高的實時性。
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自動分揀作業(yè)過程包括哪幾個環(huán)節(jié)?()
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