監(jiān)控組態(tài)軟件作為人與控制器之間的信息交互媒介，所具備的主要功能有（）。

（）主要應用于流程控制，它可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上，因此可用于本征安全領域。

單獨的機器人并沒有生產(chǎn)能力，但機器手臂上若有生產(chǎn)工具則會變成一個有效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，不同的生產(chǎn)工具可實現(xiàn)不同的機械生產(chǎn)活動。

自動導引小車的信息傳輸與處理裝置的主要功能是對AGV進行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進行信息傳遞。

分揀作業(yè)是在分揀信息的引導下完成的，分揀信息是對用戶訂單加工后生成的，主要包括以下（）內容。

按“先到先服務”的原則，處理到達合流節(jié)點的輸送單元，這種放行策略被稱為（）。

以下關于TS61158現(xiàn)場總線的描述，不準確的是（）。

在行駛路徑上設置導引用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導引的，這種導引方式被稱為（）。

絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務器，外部程序只要根據(jù)各種設備的OPC服務器格式開發(fā)相應的（）就可以與之通信。

以下不符合可編程控制器特征描述的一項是（）。