物料搬運系統(tǒng)內(nèi)搬運設(shè)備配置合理化，即系統(tǒng)全能力搬運，避免系統(tǒng)內(nèi)某些設(shè)備由于能力、性能過?；虿蛔愣纬晒δ苌系墓聧u。

半自動揀選系統(tǒng)需要借助（）進行揀選信息的顯示、傳遞，配合人工分揀，防止揀選出錯。

以下關(guān)于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的描述，準(zhǔn)確的有（）。

物流自動化系統(tǒng)的核心是（），它具有機電一體化系統(tǒng)的特征，接收PLC控制器的指令，完成自動化作業(yè)任務(wù)。

以下關(guān)于TS61158現(xiàn)場總線的描述，不準(zhǔn)確的是（）。

（）是當(dāng)前最主要的控制裝置，是物流系統(tǒng)自動化的核心設(shè)備。

單獨的機器人并沒有生產(chǎn)能力，但機器手臂上若有生產(chǎn)工具則會變成一個有效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，不同的生產(chǎn)工具可實現(xiàn)不同的機械生產(chǎn)活動。

以下關(guān)于物料搬運系統(tǒng)的設(shè)計原則，描述不正確的是（）。

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)下，由傳感檢測器測得的非電物理量，需要轉(zhuǎn)換成模擬量進行傳輸，再進行A/D轉(zhuǎn)換，以便于PLC運行處理。

以現(xiàn)場的智能儀表為基礎(chǔ)，按現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)建起來的FCS，有哪些特點？（）