（）是當前最主要的控制裝置，是物流系統(tǒng)自動化的核心設備。

現場總線控制系統(tǒng)下，由傳感檢測器測得的非電物理量，需要轉換成模擬量進行傳輸，再進行A/D轉換，以便于PLC運行處理。

絕大多數的硬件廠商都提供OPC服務器，外部程序只要根據各種設備的OPC服務器格式開發(fā)相應的（）就可以與之通信。

自動導引小車的信息傳輸與處理裝置的主要功能是對AGV進行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進行信息傳遞。

監(jiān)控組態(tài)軟件作為人與控制器之間的信息交互媒介，所具備的主要功能有（）。

以下關于TS61158現場總線的描述，不準確的是（）。

在信息控制點沒有檢測到主輸送線上有輸送單元到達時，來自支流路段的輸送單元才能被合流到主線，這種放行策略被稱為（）。

以下關于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的描述，準確的有（）。

軟件開發(fā)商事先開發(fā)一套具有一定通用性的軟件開發(fā)平臺，生產若干規(guī)格的硬件模塊（如I/O模塊、通信模塊、控制模塊），然后再根據用戶的需求在軟件平臺上進行二次開發(fā)以及硬件模塊的連接，這種軟件的二次開發(fā)工作被稱為（）。

半自動揀選系統(tǒng)需要借助（）進行揀選信息的顯示、傳遞，配合人工分揀，防止揀選出錯。