以現(xiàn)場(chǎng)的智能儀表為基礎(chǔ)，按現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)構(gòu)建起來(lái)的FCS，有哪些特點(diǎn)？（）

物流自動(dòng)化系統(tǒng)工作的前提是（），通過(guò)收集和記錄流通實(shí)物的相關(guān)數(shù)據(jù)信息，如貨物信息、工作狀態(tài)信息等，才能實(shí)現(xiàn)實(shí)物流動(dòng)的自動(dòng)化控制。

以下關(guān)于TS61158現(xiàn)場(chǎng)總線的描述，不準(zhǔn)確的是（）。

一個(gè)分揀系統(tǒng)是由一系列各種類型的輸送機(jī)、控制系統(tǒng)等組成的，工作過(guò)程可分為以下（）幾個(gè)階段。

在用戶不穩(wěn)定，且波動(dòng)較大，不能建立相對(duì)穩(wěn)定的用戶分貨貨位的情況下，倉(cāng)庫(kù)適合采用播種式分揀方法。

軟件開發(fā)商事先開發(fā)一套具有一定通用性的軟件開發(fā)平臺(tái)，生產(chǎn)若干規(guī)格的硬件模塊（如I/O模塊、通信模塊、控制模塊），然后再根據(jù)用戶的需求在軟件平臺(tái)上進(jìn)行二次開發(fā)以及硬件模塊的連接，這種軟件的二次開發(fā)工作被稱為（）。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)的核心是（），它具有機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征，接收PLC控制器的指令，完成自動(dòng)化作業(yè)任務(wù)。

在信息控制點(diǎn)沒(méi)有檢測(cè)到主輸送線上有輸送單元到達(dá)時(shí)，來(lái)自支流路段的輸送單元才能被合流到主線，這種放行策略被稱為（）。

現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)下，由傳感檢測(cè)器測(cè)得的非電物理量，需要轉(zhuǎn)換成模擬量進(jìn)行傳輸，再進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，以便于PLC運(yùn)行處理。

現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人幾乎都采用計(jì)算機(jī)控制，計(jì)算機(jī)在工業(yè)機(jī)器人控制中的應(yīng)用有以下（）幾種類型。