現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人幾乎都采用計(jì)算機(jī)控制，計(jì)算機(jī)在工業(yè)機(jī)器人控制中的應(yīng)用有以下（）幾種類型。

以下關(guān)于EDI系統(tǒng)的描述，不準(zhǔn)確的是（）。

現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)下，由傳感檢測(cè)器測(cè)得的非電物理量，需要轉(zhuǎn)換成模擬量進(jìn)行傳輸，再進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，以便于PLC運(yùn)行處理。

以下關(guān)于條形碼技術(shù)研究對(duì)象的描述，不準(zhǔn)確的是（）。

監(jiān)控組態(tài)軟件作為人與控制器之間的信息交互媒介，所具備的主要功能有（）。

在用戶不穩(wěn)定，且波動(dòng)較大，不能建立相對(duì)穩(wěn)定的用戶分貨貨位的情況下，倉(cāng)庫(kù)適合采用播種式分揀方法。

以下關(guān)于物料搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則，描述不正確的是（）。

渠道型物料搬運(yùn)路線下，各物料從起點(diǎn)移動(dòng)到中心分揀處，然后再運(yùn)到終點(diǎn)，適合物流量小且搬運(yùn)距離長(zhǎng)的物料。

以下關(guān)于TS61158現(xiàn)場(chǎng)總線的描述，不準(zhǔn)確的是（）。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)工作的前提是（），通過收集和記錄流通實(shí)物的相關(guān)數(shù)據(jù)信息，如貨物信息、工作狀態(tài)信息等，才能實(shí)現(xiàn)實(shí)物流動(dòng)的自動(dòng)化控制。