以下關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸特點(diǎn)的描述，不正確的是（）。

在控制器上儲(chǔ)存著區(qū)域布置的尺寸坐標(biāo)，通過(guò)識(shí)別車體當(dāng)前方位，自動(dòng)地選擇行駛路徑，是哪種導(dǎo)引方式的AGV？（）

以現(xiàn)場(chǎng)的智能儀表為基礎(chǔ)，按現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)構(gòu)建起來(lái)的FCS，有哪些特點(diǎn)？（）

AGVS的三級(jí)控制方式下，哪一層級(jí)的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)區(qū)域AGV的集群控制，并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計(jì)算機(jī)？（）

渠道型物料搬運(yùn)路線下，各物料從起點(diǎn)移動(dòng)到中心分揀處，然后再運(yùn)到終點(diǎn)，適合物流量小且搬運(yùn)距離長(zhǎng)的物料。

軟件開發(fā)商事先開發(fā)一套具有一定通用性的軟件開發(fā)平臺(tái)，生產(chǎn)若干規(guī)格的硬件模塊（如I/O模塊、通信模塊、控制模塊），然后再根據(jù)用戶的需求在軟件平臺(tái)上進(jìn)行二次開發(fā)以及硬件模塊的連接，這種軟件的二次開發(fā)工作被稱為（）。

現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)下，由傳感檢測(cè)器測(cè)得的非電物理量，需要轉(zhuǎn)換成模擬量進(jìn)行傳輸，再進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，以便于PLC運(yùn)行處理。

絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務(wù)器，外部程序只要根據(jù)各種設(shè)備的OPC服務(wù)器格式開發(fā)相應(yīng)的（）就可以與之通信。

以下物流自動(dòng)化系統(tǒng)中的先進(jìn)技術(shù)，哪些屬于自動(dòng)標(biāo)識(shí)與信息采集技術(shù)的范疇？（）

以下關(guān)于條形碼技術(shù)研究對(duì)象的描述，不準(zhǔn)確的是（）。