以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的描述，準(zhǔn)確的有（）。

單獨(dú)的機(jī)器人并沒(méi)有生產(chǎn)能力，但機(jī)器手臂上若有生產(chǎn)工具則會(huì)變成一個(gè)有效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，不同的生產(chǎn)工具可實(shí)現(xiàn)不同的機(jī)械生產(chǎn)活動(dòng)。

以下關(guān)于TS61158現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的描述，不準(zhǔn)確的是（）。

（）是當(dāng)前最主要的控制裝置，是物流系統(tǒng)自動(dòng)化的核心設(shè)備。

軟件開(kāi)發(fā)商事先開(kāi)發(fā)一套具有一定通用性的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，生產(chǎn)若干規(guī)格的硬件模塊（如I/O模塊、通信模塊、控制模塊），然后再根據(jù)用戶(hù)的需求在軟件平臺(tái)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)以及硬件模塊的連接，這種軟件的二次開(kāi)發(fā)工作被稱(chēng)為（）。

在控制器上儲(chǔ)存著區(qū)域布置的尺寸坐標(biāo)，通過(guò)識(shí)別車(chē)體當(dāng)前方位，自動(dòng)地選擇行駛路徑，是哪種導(dǎo)引方式的AGV？（）

絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務(wù)器，外部程序只要根據(jù)各種設(shè)備的OPC服務(wù)器格式開(kāi)發(fā)相應(yīng)的（）就可以與之通信。

以下關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)傳輸特點(diǎn)的描述，不正確的是（）。

（）主要應(yīng)用于流程控制，它可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線(xiàn)上，因此可用于本征安全領(lǐng)域。

一個(gè)分揀系統(tǒng)是由一系列各種類(lèi)型的輸送機(jī)、控制系統(tǒng)等組成的，工作過(guò)程可分為以下（）幾個(gè)階段。