（）是一種基于PC開發(fā)的控制系統(tǒng)，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特點，可將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)PC轉(zhuǎn)換成全功能的PLC過程控制器。

在信息控制點沒有檢測到主輸送線上有輸送單元到達(dá)時，來自支流路段的輸送單元才能被合流到主線，這種放行策略被稱為（）。

以下關(guān)于TS61158現(xiàn)場總線的描述，不準(zhǔn)確的是（）。

以下關(guān)于EDI系統(tǒng)的描述，不準(zhǔn)確的是（）。

監(jiān)控組態(tài)軟件作為人與控制器之間的信息交互媒介，所具備的主要功能有（）。

按“先到先服務(wù)”的原則，處理到達(dá)合流節(jié)點的輸送單元，這種放行策略被稱為（）。

渠道型物料搬運路線下，各物料從起點移動到中心分揀處，然后再運到終點，適合物流量小且搬運距離長的物料。

現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人幾乎都采用計算機(jī)控制，計算機(jī)在工業(yè)機(jī)器人控制中的應(yīng)用有以下（）幾種類型。

在控制器上儲存著區(qū)域布置的尺寸坐標(biāo)，通過識別車體當(dāng)前方位，自動地選擇行駛路徑，是哪種導(dǎo)引方式的AGV？（）

AGVS的三級控制方式下，哪一層級的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)區(qū)域AGV的集群控制，并將實時數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計算機(jī)？（）