以下關(guān)于TS61158現(xiàn)場總線的描述，不準確的是（）。

軟件開發(fā)商事先開發(fā)一套具有一定通用性的軟件開發(fā)平臺，生產(chǎn)若干規(guī)格的硬件模塊（如I/O模塊、通信模塊、控制模塊），然后再根據(jù)用戶的需求在軟件平臺上進行二次開發(fā)以及硬件模塊的連接，這種軟件的二次開發(fā)工作被稱為（）。

（）是一種基于PC開發(fā)的控制系統(tǒng)，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特點，可將標準的工業(yè)PC轉(zhuǎn)換成全功能的PLC過程控制器。

監(jiān)控組態(tài)技術(shù)的軟件系統(tǒng)指的是（）。

自動分揀作業(yè)過程包括哪幾個環(huán)節(jié)？（）

（）是當前最主要的控制裝置，是物流系統(tǒng)自動化的核心設(shè)備。

按“先到先服務(wù)”的原則，處理到達合流節(jié)點的輸送單元，這種放行策略被稱為（）。

在行駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)引的，這種導(dǎo)引方式被稱為（）。

以下關(guān)于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的描述，準確的有（）。

以下物流自動化系統(tǒng)中的先進技術(shù)，哪些屬于自動標識與信息采集技術(shù)的范疇？（）