AGVS的三級控制方式下，哪一層級的控制系統(tǒng)負責區(qū)域AGV的集群控制，并將實時數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計算機？（）

以下關于物料搬運系統(tǒng)的設計原則，描述不正確的是（）。

以下不符合可編程控制器特征描述的一項是（）。

半自動揀選系統(tǒng)需要借助（）進行揀選信息的顯示、傳遞，配合人工分揀，防止揀選出錯。

（）是一種基于PC開發(fā)的控制系統(tǒng)，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特點，可將標準的工業(yè)PC轉換成全功能的PLC過程控制器。

自動分揀作業(yè)過程包括哪幾個環(huán)節(jié)？（）

以下關于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的描述，準確的有（）。

物流自動化系統(tǒng)工作的前提是（），通過收集和記錄流通實物的相關數(shù)據(jù)信息，如貨物信息、工作狀態(tài)信息等，才能實現(xiàn)實物流動的自動化控制。

渠道型物料搬運路線下，各物料從起點移動到中心分揀處，然后再運到終點，適合物流量小且搬運距離長的物料。

以現(xiàn)場的智能儀表為基礎，按現(xiàn)場總線技術構建起來的FCS，有哪些特點？（）