AGVS的三級控制方式下，哪一層級的控制系統(tǒng)負責區(qū)域AGV的集群控制，并將實時數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計算機？（）

物流自動化系統(tǒng)的核心是（），它具有機電一體化系統(tǒng)的特征，接收PLC控制器的指令，完成自動化作業(yè)任務。

半自動揀選系統(tǒng)需要借助（）進行揀選信息的顯示、傳遞，配合人工分揀，防止揀選出錯。

以下關于物料搬運系統(tǒng)的設計原則，描述不正確的是（）。

分揀作業(yè)是在分揀信息的引導下完成的，分揀信息是對用戶訂單加工后生成的，主要包括以下（）內(nèi)容。

以下關于條形碼技術研究對象的描述，不準確的是（）。

絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務器，外部程序只要根據(jù)各種設備的OPC服務器格式開發(fā)相應的（）就可以與之通信。

以下關于TS61158現(xiàn)場總線的描述，不準確的是（）。

單獨的機器人并沒有生產(chǎn)能力，但機器手臂上若有生產(chǎn)工具則會變成一個有效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，不同的生產(chǎn)工具可實現(xiàn)不同的機械生產(chǎn)活動。

以現(xiàn)場的智能儀表為基礎，按現(xiàn)場總線技術構建起來的FCS，有哪些特點？（）