以下物流自動(dòng)化系統(tǒng)中的先進(jìn)技術(shù)，哪些屬于自動(dòng)標(biāo)識(shí)與信息采集技術(shù)的范疇？（）

以下關(guān)于物料搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則，描述不正確的是（）。

以下不符合可編程控制器特征描述的一項(xiàng)是（）。

渠道型物料搬運(yùn)路線下，各物料從起點(diǎn)移動(dòng)到中心分揀處，然后再運(yùn)到終點(diǎn)，適合物流量小且搬運(yùn)距離長(zhǎng)的物料。

以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的描述，準(zhǔn)確的有（）。

以下關(guān)于監(jiān)控組態(tài)軟件性質(zhì)的描述，正確的有（）。

絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務(wù)器，外部程序只要根據(jù)各種設(shè)備的OPC服務(wù)器格式開(kāi)發(fā)相應(yīng)的（）就可以與之通信。

自動(dòng)分揀作業(yè)過(guò)程包括哪幾個(gè)環(huán)節(jié)？（）

單獨(dú)的機(jī)器人并沒(méi)有生產(chǎn)能力，但機(jī)器手臂上若有生產(chǎn)工具則會(huì)變成一個(gè)有效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，不同的生產(chǎn)工具可實(shí)現(xiàn)不同的機(jī)械生產(chǎn)活動(dòng)。

軟件開(kāi)發(fā)商事先開(kāi)發(fā)一套具有一定通用性的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，生產(chǎn)若干規(guī)格的硬件模塊（如I/O模塊、通信模塊、控制模塊），然后再根據(jù)用戶的需求在軟件平臺(tái)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)以及硬件模塊的連接，這種軟件的二次開(kāi)發(fā)工作被稱為（）。