物流自動化系統(tǒng)的核心是（），它具有機電一體化系統(tǒng)的特征，接收PLC控制器的指令，完成自動化作業(yè)任務(wù)。

監(jiān)控組態(tài)軟件作為人與控制器之間的信息交互媒介，所具備的主要功能有（）。

軟件開發(fā)商事先開發(fā)一套具有一定通用性的軟件開發(fā)平臺，生產(chǎn)若干規(guī)格的硬件模塊（如I/O模塊、通信模塊、控制模塊），然后再根據(jù)用戶的需求在軟件平臺上進行二次開發(fā)以及硬件模塊的連接，這種軟件的二次開發(fā)工作被稱為（）。

以下關(guān)于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的描述，準確的有（）。

AGVS的三級控制方式下，哪一層級的控制系統(tǒng)負責(zé)區(qū)域AGV的集群控制，并將實時數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計算機？（）

現(xiàn)有的工業(yè)機器人幾乎都采用計算機控制，計算機在工業(yè)機器人控制中的應(yīng)用有以下（）幾種類型。

單獨的機器人并沒有生產(chǎn)能力，但機器手臂上若有生產(chǎn)工具則會變成一個有效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，不同的生產(chǎn)工具可實現(xiàn)不同的機械生產(chǎn)活動。

在用戶不穩(wěn)定，且波動較大，不能建立相對穩(wěn)定的用戶分貨貨位的情況下，倉庫適合采用播種式分揀方法。

絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務(wù)器，外部程序只要根據(jù)各種設(shè)備的OPC服務(wù)器格式開發(fā)相應(yīng)的（）就可以與之通信。

物流自動化系統(tǒng)工作的前提是（），通過收集和記錄流通實物的相關(guān)數(shù)據(jù)信息，如貨物信息、工作狀態(tài)信息等，才能實現(xiàn)實物流動的自動化控制。