以下物流自動化系統(tǒng)中的先進技術，哪些屬于自動標識與信息采集技術的范疇？（）

半自動揀選系統(tǒng)需要借助（）進行揀選信息的顯示、傳遞，配合人工分揀，防止揀選出錯。

物料搬運系統(tǒng)內(nèi)搬運設備配置合理化，即系統(tǒng)全能力搬運，避免系統(tǒng)內(nèi)某些設備由于能力、性能過?；虿蛔愣纬晒δ苌系墓聧u。

渠道型物料搬運路線下，各物料從起點移動到中心分揀處，然后再運到終點，適合物流量小且搬運距離長的物料。

（）主要應用于流程控制，它可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上，因此可用于本征安全領域。

以下關于TS61158現(xiàn)場總線的描述，不準確的是（）。

以現(xiàn)場的智能儀表為基礎，按現(xiàn)場總線技術構建起來的FCS，有哪些特點？（）

在行駛路徑上設置導引用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導引的，這種導引方式被稱為（）。

單獨的機器人并沒有生產(chǎn)能力，但機器手臂上若有生產(chǎn)工具則會變成一個有效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，不同的生產(chǎn)工具可實現(xiàn)不同的機械生產(chǎn)活動。

以下不符合可編程控制器特征描述的一項是（）。