分揀作業(yè)是在分揀信息的引導(dǎo)下完成的，分揀信息是對(duì)用戶(hù)訂單加工后生成的，主要包括以下（）內(nèi)容。

（）主要應(yīng)用于流程控制，它可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線(xiàn)上，因此可用于本征安全領(lǐng)域。

AGVS的三級(jí)控制方式下，哪一層級(jí)的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)區(qū)域AGV的集群控制，并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計(jì)算機(jī)？（）

以下關(guān)于TS61158現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的描述，不準(zhǔn)確的是（）。

渠道型物料搬運(yùn)路線(xiàn)下，各物料從起點(diǎn)移動(dòng)到中心分揀處，然后再運(yùn)到終點(diǎn)，適合物流量小且搬運(yùn)距離長(zhǎng)的物料。

在控制器上儲(chǔ)存著區(qū)域布置的尺寸坐標(biāo)，通過(guò)識(shí)別車(chē)體當(dāng)前方位，自動(dòng)地選擇行駛路徑，是哪種導(dǎo)引方式的AGV？（）

半自動(dòng)揀選系統(tǒng)需要借助（）進(jìn)行揀選信息的顯示、傳遞，配合人工分揀，防止揀選出錯(cuò)。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)的核心是（），它具有機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征，接收PLC控制器的指令，完成自動(dòng)化作業(yè)任務(wù)。

以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的描述，準(zhǔn)確的有（）。

以下關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)傳輸特點(diǎn)的描述，不正確的是（）。