以下關于TS61158現(xiàn)場總線的描述，不準確的是（）。

（）是一種基于PC開發(fā)的控制系統(tǒng)，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特點，可將標準的工業(yè)PC轉換成全功能的PLC過程控制器。

渠道型物料搬運路線下，各物料從起點移動到中心分揀處，然后再運到終點，適合物流量小且搬運距離長的物料。

現(xiàn)有的工業(yè)機器人幾乎都采用計算機控制，計算機在工業(yè)機器人控制中的應用有以下（）幾種類型。

物料搬運系統(tǒng)內搬運設備配置合理化，即系統(tǒng)全能力搬運，避免系統(tǒng)內某些設備由于能力、性能過?；虿蛔愣纬晒δ苌系墓聧u。

一個分揀系統(tǒng)是由一系列各種類型的輸送機、控制系統(tǒng)等組成的，工作過程可分為以下（）幾個階段。

以下關于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的描述，準確的有（）。

以下關于EDI系統(tǒng)的描述，不準確的是（）。

按“先到先服務”的原則，處理到達合流節(jié)點的輸送單元，這種放行策略被稱為（）。

在信息控制點沒有檢測到主輸送線上有輸送單元到達時，來自支流路段的輸送單元才能被合流到主線，這種放行策略被稱為（）。