以下關(guān)于EDI系統(tǒng)的描述，不準(zhǔn)確的是（）。

AGVS的三級控制方式下，哪一層級的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)區(qū)域AGV的集群控制，并將實(shí)時數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計算機(jī)？（）

監(jiān)控組態(tài)軟件作為人與控制器之間的信息交互媒介，所具備的主要功能有（）。

在用戶不穩(wěn)定，且波動較大，不能建立相對穩(wěn)定的用戶分貨貨位的情況下，倉庫適合采用播種式分揀方法。

現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人幾乎都采用計算機(jī)控制，計算機(jī)在工業(yè)機(jī)器人控制中的應(yīng)用有以下（）幾種類型。

軟件開發(fā)商事先開發(fā)一套具有一定通用性的軟件開發(fā)平臺，生產(chǎn)若干規(guī)格的硬件模塊（如I/O模塊、通信模塊、控制模塊），然后再根據(jù)用戶的需求在軟件平臺上進(jìn)行二次開發(fā)以及硬件模塊的連接，這種軟件的二次開發(fā)工作被稱為（）。

以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的描述，準(zhǔn)確的有（）。

在信息控制點(diǎn)沒有檢測到主輸送線上有輸送單元到達(dá)時，來自支流路段的輸送單元才能被合流到主線，這種放行策略被稱為（）。

半自動揀選系統(tǒng)需要借助（）進(jìn)行揀選信息的顯示、傳遞，配合人工分揀，防止揀選出錯。

渠道型物料搬運(yùn)路線下，各物料從起點(diǎn)移動到中心分揀處，然后再運(yùn)到終點(diǎn)，適合物流量小且搬運(yùn)距離長的物料。