填空題

串級控制系統(tǒng)具有三大特點：具有（）、改善了對象特性、（）。

答案：較強的抗干擾能力；適應能力強

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串級控制系統(tǒng)副制器具有（）的作用，主控制器具有（）的作用。

答案：粗調(diào)；細調(diào)

串級控制系統(tǒng)的擾動有一次擾動、（）、（）。

答案：二此擾動；一、二次擾動并存