填空題

串級控制系統(tǒng)的控制參數(shù)整定的實質(zhì)是通過改變（），來改善系統(tǒng)的（），以獲得最佳控制質(zhì)量。

答案：控制器的PID參數(shù)；靜態(tài)和動態(tài)特性

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串級控制系統(tǒng)的投運原則是：其一是（），一般是先副后主；其二是（）。

答案：投運順序；投運過程必須無擾動切換

在串級控制系統(tǒng)中主對象放大系數(shù)符號為“正”極性時，主控制器應(yīng)選用（），而副控制器的正、反作用取決于（）的具體情況。

答案： “負”作用；副環(huán)