【簡答題】

設(shè)計(jì)一個(gè)小車自動(dòng)運(yùn)行的控制電路圖，控制要求：
小車由A點(diǎn)向B點(diǎn)前進(jìn)，到B點(diǎn)后自動(dòng)停止，停留10秒后返回A點(diǎn)，在A點(diǎn)停留10秒后又向B點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，如此反復(fù)。
要求可以在任意位置使小車停止或再次啟動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行。
啟動(dòng)：I0.0    停止：I0.1     A點(diǎn)限位開關(guān)：I0.2    B點(diǎn)限位開關(guān)：I0.3
A到B：Q0.0     B到A：Q0.1