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已知某一系統(tǒng)的微分方程組為：

式中R₁、R₂、c₁、c₂均為正的常數(shù)，試畫出系統(tǒng)的方框圖，并求傳遞函數(shù)U_O（s）/U_I（s）=？

已知某一系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為：
①x₁（t）=r（t）-c（t）
②x₂（t）=τx´₁（t）+k₁x₁（t）
③x₃（t）=k₂x₂（t）
④x₄（t）=x₃（t）-x₅（t）-k₅c（t）
⑤x´₅（t）=k₃x₄（t）
⑥k₄x₅（t）=Tc´（t）+c（t）
求A以C（s）為輸出，R（s）為輸入的方框圖，B求C（s）/R（s）=？