問答題

【計(jì)算題】
設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為求K=100時(shí)的相位裕度γ和幅值裕度K_g，并說明系統(tǒng)是否穩(wěn)定

答案：

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【計(jì)算題】
設(shè)控制系統(tǒng)如下圖所示，其中給定輸入信號(hào)x_i（t）=u（t），擾動(dòng)信號(hào)n（t）=u（t），試計(jì)算該系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差。

答案：

【計(jì)算題】
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：當(dāng)輸入信號(hào)為斜坡函數(shù)時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差。

答案：