如下圖(a)所示的機(jī)械系統(tǒng),在質(zhì)量塊m上施加8.9N階躍力后,記錄質(zhì)量塊m的時(shí)間響應(yīng)如下圖(b)所示,試求該系統(tǒng)的k,m及c值。
如圖示系統(tǒng)T=0.1秒,開環(huán)放大系數(shù)K=10(秒-1)時(shí),求:閉環(huán)ξ,ωn值。
已知系統(tǒng)如圖,試求: ①當(dāng)kf=0時(shí),求系統(tǒng)的超調(diào)量Mp及調(diào)節(jié)時(shí)間ts ②當(dāng)kf≠0時(shí),要使超調(diào)量Mp=20%,試求kf=?并求出此時(shí)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts=?(Δ=0.05) ③比較上述兩種情況,說明內(nèi)反饋kfs的作用是什么?