A.-p(v1-v2) B.v(p2-p1) C.h1-h2 D.T(s2-s1)-(h2-h1)
A.-p(v1-v2) B.v(p2-p1) C.h1-h2 D.T(s2-s1)-(u2-u1)
A.q=w B.q=wt C.q=T(s2-s1) D.q=T(s1-s2)