填空題

數(shù)字式可編程調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)方式設(shè)定在跟蹤方式下，按下給定值按紐改變給定值時，調(diào)節(jié)器輸出值應(yīng)按程序所設(shè)計的（）和調(diào)節(jié)器所設(shè)定的（）參數(shù)所設(shè)定的調(diào)節(jié)規(guī)律，進(jìn)行相應(yīng)地改變。

答案： 串級方式；PID
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