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試計算圖示各機構的自由度。圖a、d為齒輪—連桿組合機構；圖b為凸輪—連桿組合機構（圖中在D處為鉸接在一起的兩個滑塊）；圖c為一精壓機機構。并問在圖d所示機構中，齒輪3、5和齒條7與齒輪5的嚙合高副所提供的約束數目是否相同？為什么？

已知機組在穩(wěn)定運轉時期主軸上的等效阻力矩變化曲線M_r（φ）如圖所示，等效驅動力矩為常數，主軸的平均速度ω_m=10rad/s。為減小主軸的速度波動，現(xiàn)加裝一個飛輪，其轉動慣量J_F=9.8kg•m²，不計主軸及其他構件的質量和轉動慣量。試求：
（1）等效驅動力矩M_d。
（2）主軸的最大角速度ω_max及最小角速度ω_min，它們發(fā)生在何處（即相應的φ值）。
（3）運動速度不均勻系數δ。