環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

車輛動(dòng)力電池單體溫度異?？赡艿脑蚴牵ǎ?/p>

某ZK6729DT 車輛前懸架主要配配置為鋼板彈簧，前懸，3，90，1500，橡膠襯套+橫向穩(wěn)定桿總成（ф30-846-460）+減振器總成，S40，230，HH，該車行駛向右跑偏，擬增加斜鐵調(diào)整后傾角，選用以下哪些物料合適（）？

輪胎氣壓過高、過低對(duì)車輛行駛跑偏均有影響，一般車輛會(huì)向輪胎氣壓（）的一側(cè)跑偏。

客戶車輛出現(xiàn)排放超標(biāo)問題，在處理排放超標(biāo)問題時(shí)，要考慮哪些因素（）？

液力緩速器通過采集以下哪些參數(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車?yán)鋮s系統(tǒng)和緩速器自身的保護(hù)（）？

內(nèi)擺門防夾系統(tǒng)包含（）。

動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)主要包括（）。

ABS 防抱死系統(tǒng)液壓裝置中油泵，液壓管路，蓄能器，制動(dòng)分泵，儲(chǔ)液壺，油位傳感器等處是否出現(xiàn)制動(dòng)液泄漏，或系統(tǒng)進(jìn)入空氣，導(dǎo)致制動(dòng)踏板行程過大，制動(dòng)踏板下垂現(xiàn)象，制動(dòng)踏板下垂產(chǎn)生的原因可能有（）。

集成式電機(jī)控制繼電器控制信號(hào)，整車控制器不輸出，可能原因?yàn)椋ǎ?/p>