環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

緩速器控制電源線受（）控制。

有壓敏防夾配置的折疊門，門關(guān)閉過程中，用（300×60×30）mm 的木板放入門板與立柱之間（300×30）mm 面水平），乘客門停止運(yùn)動(dòng)后（）s 內(nèi)能自動(dòng)打開。

集成式電機(jī)控制繼電器控制信號(hào)，整車控制器不輸出，可能原因?yàn)椋ǎ?/p>

測(cè)量CAN 線故障使用的工具有（）。

車輛電源手柄關(guān)閉、所有CAN 設(shè)備完全斷電后測(cè)量CAN 高（CANH）與CAN 低（CANL）之間電阻是（）Ω。

輪胎氣壓過高、過低對(duì)車輛行駛跑偏均有影響，一般車輛會(huì)向輪胎氣壓（）的一側(cè)跑偏。

某市場(chǎng)反饋ZK6827H 輪胎磨損快問題，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)查看未發(fā)現(xiàn)明顯偏磨，挖坑狀磨損，以下說法不正確的是（）。

動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)主要包括（）。

液力緩速器通過采集以下哪些參數(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車?yán)鋮s系統(tǒng)和緩速器自身的保護(hù)（）？