填空題

數(shù)控加工的編程方法主要有（）和（）兩大類(lèi)。

答案：手工編程；自動(dòng)編程

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在空載時(shí)，加速度轉(zhuǎn)矩應(yīng)等于（）

答案：最大轉(zhuǎn)矩減去摩擦轉(zhuǎn)矩

加速轉(zhuǎn)矩等于加速度乘以（）

答案：全部慣量（電動(dòng)機(jī)慣量+負(fù)載慣量）