填空題

半閉環(huán)系統(tǒng)則把角位移傳感器安裝在電機(jī)軸或（）

答案：滾珠絲桿端部

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（）系統(tǒng)為了測(cè)量直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，沿導(dǎo)軌移動(dòng)方向安裝直線位移傳感器，直接測(cè)量工作臺(tái)的位移。

答案：閉環(huán)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大缺點(diǎn)是容易（）；特別是在大負(fù)載和速度較高的情況下，更容易發(fā)生。

答案：失步