填空題

所謂魯棒控制，意思是即使（）和扭矩干擾等使電動機負載發(fā)生變化時，也不會影響伺服系統(tǒng)的工作。

答案：負載慣量

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答案：串行

CNC系統(tǒng)的工件加工程序必須按照（）或（）格式編寫。

答案： EIA；ISO