有一外徑為100mm，內(nèi)徑為80mm的空心圓軸，與一直徑為80mm的實(shí)心圓軸用鍵相連接。在A輪處由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，輸入功率N₁=150kW，在B、C輪處分別負(fù)載N₂=75kW，N₃=75kW，若已知軸的轉(zhuǎn)速為n=300r/min，許用剪應(yīng)力[τ]=45MPa；鍵的尺寸為10mm×10mm×30mm，其許用剪應(yīng)力為[τ]=100MPa，許用擠壓應(yīng)力[σ]=280MPa，求校核軸和鍵數(shù)。

直徑d=100mm兩段機(jī)軸用法蘭和螺栓聯(lián)接成傳動(dòng)軸。軸受扭時(shí)的最大切應(yīng)力為70MPa，螺栓的直徑d₁=20mm，并布置在D₂=200mm的圓周上。設(shè)螺栓的許用剪應(yīng)力[τ]=60MPa，試求所需螺栓個(gè)數(shù)n。

圖（a）所示靜不定結(jié)構(gòu)取相當(dāng)系統(tǒng)如圖（b）所示，其變形協(xié)調(diào)條件用變形比較法可表達(dá)為（）用力法正則方程可表達(dá)為（）。

判別圖示各結(jié)構(gòu)的靜不定次數(shù)：圖（a）是（）圖（b）是（）圖（c）（）圖（d）（）。