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填空題曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是改變曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的（）而形成的。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變（）而形成偏心輪機(jī)構(gòu)。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中以（）作機(jī)架而得到回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

1.填空題在其它條件相同時，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是（）。

2.問答題 在圖示的電動三爪卡盤傳動輪系中，設(shè)已知各輪齒數(shù)為：z₁=6、z₂=z₂’、z₃=57、z₄=56。試求傳動比i₁₄。

3.問答題 在一對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，曲柄長度為a，連桿長度為l。曲柄為原動件，連桿為二力構(gòu)件。試證明機(jī)構(gòu)的最大壓力角為

當(dāng)曲柄與連桿相垂直時，對應(yīng)的壓力角最大（或傳動角最?。辉O(shè)壓力角為 a，則

4.問答題 在圖示擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，AB桿作等角速轉(zhuǎn)動。若擺桿行程速度變化系數(shù)K＝2，試證明，擺桿的擺角為600，且l_AC＝2l_AB。

5.問答題已知一對正常齒制的漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒輪傳動的模數(shù)m=6mm，嚙合角α’=24°，壓力角α=200，齒數(shù)z_l=17，z₂=51，求該對齒輪的實(shí)際中心距α’和徑向間隙c的值。