填空題

機(jī)構(gòu)要能動(dòng)，自由度必須（），機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是（）。

答案：大于或等于1；機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度的數(shù)目

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在平面四桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有（）、（）等。

答案：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；雙曲柄機(jī)構(gòu)

周轉(zhuǎn)輪系中，若自由度為2，則稱其為（），若自由度為1，則稱其為（）。

答案：差動(dòng)輪系；行星輪系