計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度,若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束,請(qǐng)指出其位置。畫箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。圖中DE平行且等于FG。
I滾子處有局部自由度,E處為復(fù)合鉸鏈,N(或O)為虛約束,構(gòu)件FG為虛約束構(gòu)件。去掉局部自由度和虛約束后,得
會(huì)產(chǎn)生軸向推力,8`-20`,為了控制軸向推力。