問答題

【簡答題】簡述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正、逆問題。

答案：機(jī)器人正動(dòng)力學(xué)問題：已知機(jī)器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力或力矩，求機(jī)器人各關(guān)節(jié)軌跡或末端執(zhí)行器（位姿）軌跡。
機(jī)器人逆動(dòng)力學(xué)問...

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